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L'automatisation joue un rôle de plus en plus important dans les briqueteries modernes. Avec l'augmentation des capacités de production et l'introduction de séchoirs tunnel, de fours tunnel et de systèmes de manutention automatisés, le déplacement et l'empilage des briques crues sont devenus un élément essentiel de l'efficacité globale de la production.
L'une des technologies clés utilisées à ce stade est le robot empileur de briques .
Un robot d'empilage de briques est conçu pour prélever automatiquement les briques vertes fraîchement moulées, les transporter jusqu'à un emplacement prédéfini et les disposer selon un schéma d'empilage programmé. Au lieu de dépendre entièrement de la manutention manuelle, ce système robotisé peut se coordonner avec les équipements de découpe, de groupement, de séchage et de chargement des briques dans les fours.
Les systèmes automatiques de manutention des briques vertes sont généralement installés entre les équipements de formage/découpe et les équipements de séchage ou de cuisson. Leurs principales fonctions consistent à grouper, transférer, positionner et empiler les briques selon les exigences de la ligne de production.
Après leur extrusion et leur découpe, les briques restent relativement fragiles. Ces briques fraîchement formées sont communément appelées briques vertes . Avant le séchage ou la cuisson, il est nécessaire de les disposer selon un motif approprié.
Le robot effectue plusieurs opérations de base :
Le schéma de déplacement exact dépend des dimensions des briques, de la capacité de production, de la configuration du four ou du séchoir et de la méthode d'empilage requise.
L'étape d'empilage peut paraître simple, mais elle peut influencer l'efficacité de toute la chaîne de production de briques.
Un mauvais agencement des briques peut engendrer des problèmes lors du séchage et de la cuisson. Par exemple, un espacement irrégulier peut affecter la circulation de l'air, tandis qu'un empilement instable peut accroître le risque d'effondrement ou de dommages.
C’est pourquoi les briqueteries automatisées modernes privilégient souvent la régularité de l’empilement et la précision du positionnement plutôt que la simple augmentation de la vitesse de déplacement des robots.
Un système d'empilage automatique bien conçu permet de créer des agencements de briques répétables et de réduire la dépendance aux opérations d'empilage manuelles. Les fournisseurs d'équipements industriels considèrent généralement le schéma d'empilage, la résistance des briques crues, la portée du robot, la charge utile et la configuration du séchoir/four comme des facteurs importants lors du choix d'un système d'empilage robotisé.
Une machine d'empilage de briques automatique typique fonctionne grâce à la coordination entre le mouvement mécanique, les capteurs, le logiciel de contrôle et le système de préhension du robot.
Après extrusion et découpe, les briques vertes transitent par un convoyeur ou un système de regroupement.
Les briques sont disposées selon un agencement prédéterminé avant d'être ramassées par le robot.
Le robot déplace sa pince vers les briques vertes.
Le système de préhension doit être conçu en fonction des dimensions, de la forme, du poids et de la résistance de la brique. Différents types de briques peuvent nécessiter différentes configurations de préhension.
Le bras robotisé soulève les briques et les déplace vers l'emplacement cible.
Le mouvement servo-commandé permet un positionnement précis et un fonctionnement répétable. Les systèmes industriels d'empilage de briques peuvent également utiliser un positionnement programmable afin de réaliser différents schémas d'empilage.
Le robot place les briques à l'emplacement programmé.
Selon la conception du produit, le robot peut changer d'orientation entre les couches afin de créer une structure d'empilement stable.
Le robot répète le cycle de prélèvement et de placement jusqu'à ce que la pile requise soit complète.
La pile ainsi formée peut ensuite passer à l'étape de séchage ou de cuisson.
Le robot empileur de briques présenté dans la conception du produit est construit autour de plusieurs composants et fonctions importants.
Le robot peut être configuré pour fonctionner à différentes positions en fonction de la configuration de la ligne de production.
Ceci est particulièrement utile lorsque l'espace disponible en usine, le sens du convoyeur, l'entrée du séchoir ou la disposition des wagons de four diffèrent d'un projet à l'autre.
A Le servomoteur assure un mouvement et un positionnement contrôlés.
Pour la manutention robotisée des briques, la précision des mouvements est importante car la pince doit s'approcher, soulever, transporter et relâcher les briques à des positions prédéterminées de manière répétée.
Le réducteur RV est un composant de transmission mécanique important utilisé dans les systèmes de mouvement robotisés.
Il contribue à la transmission du couple et permet un mouvement contrôlé du bras du robot.
Les briqueteries peuvent produire des briques de tailles et de types différents.
Par conséquent, un système d'empilage ne doit pas être considéré comme une solution unique. Le dispositif de préhension, la trajectoire de déplacement, le programme d'empilage et la disposition finale peuvent être conçus en fonction des conditions réelles de production des briques.
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