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La automatización cobra cada vez más importancia en las modernas plantas de fabricación de ladrillos . A medida que las fábricas de ladrillos aumentan su capacidad de producción e incorporan secadoras de túnel, hornos de túnel y sistemas de manipulación automatizados, el proceso de traslado y apilamiento de ladrillos frescos se ha convertido en una parte fundamental de la eficiencia general de la producción.
Una de las tecnologías clave utilizadas en esta etapa es el robot apilador de ladrillos .
Un robot apilador de ladrillos está diseñado para recoger automáticamente ladrillos verdes recién fabricados, transportarlos a una posición predeterminada y organizarlos según un patrón de apilamiento programado. En lugar de depender completamente de la manipulación manual, el sistema robótico puede coordinarse con los equipos de corte, agrupación, secado y carga en el horno de ladrillos.
Los sistemas automáticos de manipulación de ladrillos verdes suelen ubicarse entre los equipos de conformado/corte y los de secado o cocción. Sus funciones principales incluyen agrupar, transferir, posicionar y apilar los ladrillos según los requisitos de la línea de producción.
Tras ser extruidos y cortados, los ladrillos aún son relativamente frágiles. Estos ladrillos recién formados se conocen comúnmente como ladrillos verdes . Antes de entrar en el proceso de secado o cocción, deben colocarse siguiendo un patrón adecuado.
El robot realiza varias operaciones básicas:
El patrón exacto de movimiento depende de las dimensiones de los ladrillos, la capacidad de producción, la configuración del horno o secador y el método de apilamiento requerido.
La etapa de apilamiento puede parecer sencilla, pero puede influir en la eficiencia de toda la línea de producción de ladrillos.
Una mala disposición de los ladrillos puede generar problemas durante el secado y la cocción posteriores. Por ejemplo, un espaciado irregular puede afectar la circulación del aire, mientras que un apilamiento inestable puede aumentar la posibilidad de derrumbe o daños.
Por este motivo, las modernas fábricas de ladrillos automatizadas suelen centrarse en la uniformidad del apilamiento y la precisión del posicionamiento, en lugar de simplemente aumentar la velocidad de movimiento de los robots.
Un sistema de apilamiento automático bien diseñado puede ayudar a crear disposiciones de ladrillos repetibles y reducir la dependencia de las operaciones de apilamiento manual. Los proveedores de equipos industriales suelen identificar el patrón de apilamiento, la resistencia del ladrillo verde, el alcance del robot, la capacidad de carga y la disposición del secador/horno como factores importantes a la hora de seleccionar un sistema de apilamiento robótico.
Una máquina apiladora de ladrillos automática típica funciona mediante la coordinación entre el movimiento mecánico, los sensores, el software de control y el sistema de agarre del robot.
Tras la extrusión y el corte, los ladrillos verdes se desplazan mediante una cinta transportadora o un sistema de agrupación.
Los ladrillos se organizan en una disposición predeterminada antes de ser recogidos por el robot.
El robot mueve su pinza hacia los ladrillos verdes.
El mecanismo de sujeción debe diseñarse en función del tamaño, la forma, el peso y la resistencia del ladrillo. Los distintos tipos de ladrillos pueden requerir configuraciones de sujeción diferentes.
El brazo robótico levanta los ladrillos y los mueve hacia la ubicación de destino.
El movimiento accionado por servomotores permite un posicionamiento controlado y un funcionamiento repetible. Los sistemas industriales de apilamiento de ladrillos también pueden utilizar posicionamiento programable para implementar diferentes patrones de apilamiento.
El robot coloca los ladrillos en la ubicación programada.
Dependiendo del diseño de producción, el robot puede cambiar de orientación entre capas para crear una estructura de apilamiento estable.
El robot repite el ciclo de recogida y colocación hasta que se completa la pila requerida.
La pila terminada puede entonces pasar a la etapa de secado o cocción.
El robot apilador de ladrillos que se muestra en el diseño del producto está construido en torno a varios componentes y funciones importantes.
El robot puede configurarse para operar en diferentes posiciones según el diseño de la línea de producción.
Esto resulta especialmente útil cuando el espacio disponible en la fábrica, la dirección de la cinta transportadora, la entrada del secador o la disposición de los carros del horno difieren entre los distintos proyectos.
A El servomotor proporciona movimiento y posicionamiento controlados.
Para la manipulación robótica de ladrillos, es importante un movimiento preciso, ya que la pinza necesita acercarse, levantar, transportar y soltar los ladrillos repetidamente en posiciones predeterminadas.
El reductor RV es un componente importante de la transmisión mecánica que se utiliza en los sistemas de movimiento robótico.
Ayuda a transmitir el par motor y permite un movimiento controlado del brazo robótico.
Las distintas fábricas de ladrillos pueden producir ladrillos de diferentes tamaños y tipos.
Por lo tanto, un sistema de apilamiento no debe considerarse una solución de un solo modelo. La pinza, la trayectoria de movimiento, el programa de apilamiento y la disposición final pueden diseñarse según las condiciones reales de producción de ladrillos.
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