Mặc dù giai đoạn này có vẻ đơn giản, nhưng thao tác không đúng cách có thể gây ra các vấn đề trong sản xuất.
Việc xếp chồng không ổn định, lực kẹp quá mạnh, định vị không nhất quán và sự phối hợp kém giữa các thiết bị có thể dẫn đến hư hỏng gạch xanh, gián đoạn trong quá trình vận chuyển và tình trạng chất tải không đồng đều.
Máy xếp gạch tự động giúp tổ chức các hoạt động này thông qua chuyển động được lập trình và định vị được kiểm soát.
Tuy nhiên, không phải nhà máy gạch nào cũng cần cùng một giải pháp xếp gạch. Việc lựa chọn máy móc cần xem xét kích thước gạch, độ bền của gạch thô, công suất xử lý cần thiết, kiểu xếp gạch, cấu hình máy sấy và toàn bộ dây chuyền sản xuất.
Bài viết này giải thích các yếu tố chính cần đánh giá trước khi lựa chọn hệ thống xếp gạch tự động.
Máy xếp gạch tự động được thiết kế để sắp xếp những viên gạch tươi mới cắt theo các mẫu định trước để phục vụ cho các công đoạn sấy khô, vận chuyển hoặc xếp vào lò nung sau đó.
Tùy thuộc vào cấu hình hệ thống, các chức năng của nó có thể bao gồm:
- Nhận gạch thô từ dây chuyền cắt
- Gom nhóm các viên gạch riêng lẻ
- Nhặt và di chuyển các nhóm gạch
-Sắp xếp các viên gạch theo một mô hình đã được lập trình.
- Điều chỉnh hướng và khoảng cách của gạch
- Xếp gạch lên pallet, xe chở gạch hoặc các giá đỡ được chỉ định.
- Phối hợp với hệ thống băng tải và thiết bị vận chuyển.
Một số hệ thống sử dụng cánh tay robot, trong khi những hệ thống khác sử dụng cấu trúc kiểu giàn hoặc cấu trúc xếp chồng cơ khí chuyên dụng.
Cấu hình phù hợp phụ thuộc vào loại gạch, quy trình sản xuất, thời gian chu kỳ yêu cầu và cách xếp chồng.
Gạch đất sét mới ép đùn chưa trải qua quá trình sấy khô và nung. Do đó, độ bền cơ học của chúng khác với gạch nung thành phẩm.
Chúng cần được xử lý cẩn thận để giữ nguyên hình dạng và kích thước.
Xếp chồng không đều: Sự khác biệt trong vị trí đặt gạch có thể tạo ra hình dạng xếp chồng không đồng nhất.
Hư hỏng cạnh: Việc cầm nắm nhiều lần hoặc lực tác động quá mạnh có thể làm hư hỏng các góc và cạnh.
Gián đoạn sản xuất: Các thao tác thủ công có thể trở thành nút thắt cổ chai khi dây chuyền cắt hoạt động nhanh hơn khả năng xử lý của đội xếp hàng.
Khoảng cách không đồng đều: Các cách bố trí khoảng cách khác nhau có thể ảnh hưởng đến luồng không khí đi qua ống khói trong quá trình sấy.
Tải trọng không ổn định: Gạch được sắp xếp không đúng cách có thể di chuyển hoặc biến dạng trong quá trình vận chuyển.
Hệ thống xử lý tự động có thể cải thiện tính nhất quán trong định vị và giảm các thao tác thủ công lặp đi lặp lại, với điều kiện máy móc được lựa chọn phù hợp với loại gạch.
Bước đầu tiên là xác định các sản phẩm mà máy sẽ xử lý.
Các loại gạch khác nhau có thể yêu cầu các phương pháp cầm nắm và kiểu xếp khác nhau.
Ví dụ bao gồm:
- Gạch đất sét đặc
- Gạch đất sét đục lỗ
- Gạch rỗng
- Gạch ốp tường
-Các đơn vị xây dựng xanh tương thích khác
Máy móc cần được đánh giá dựa trên chiều dài, chiều rộng, chiều cao, trọng lượng thực tế của viên gạch, cách bố trí lỗ và tình trạng của viên gạch thô.
Nếu nhà máy sản xuất nhiều kích cỡ gạch khác nhau, hãy xác định xem hệ thống có thể đáp ứng được các thay đổi sản phẩm thông qua các điều chỉnh lập trình, bộ kẹp có thể thay thế hoặc các thay đổi cấu hình khác hay không.
Gạch tươi dễ bị biến dạng và hư hỏng bề mặt.
Máy xếp gạch phải tạo ra lực đủ mạnh để giữ chặt các viên gạch mà không gây áp lực quá mức.
Khi đánh giá một bộ kẹp hoặc hệ thống robot, hãy kiểm tra:
-Thiết kế bề mặt tiếp xúc
- Điều chỉnh lực cầm nắm
- Độ chính xác định vị gạch
- Truyền gia tốc và giảm tốc
- Tương thích với nhiều hình dạng gạch khác nhau
- Chống trượt hoặc rơi
Cần thử nghiệm giải pháp kẹp phù hợp bằng cách sử dụng các viên gạch xanh tiêu biểu trong điều kiện sản xuất thực tế.
Hệ thống xếp chồng phải phù hợp với sản lượng của dây chuyền cắt.
Nếu máy đùn và máy cắt sản xuất gạch nhanh hơn khả năng xử lý của thiết bị xếp gạch, gạch thô có thể tích tụ và buộc dây chuyền sản xuất phải hoạt động chậm lại.
Đánh giá năng lực cần bao gồm:
-Số lượng gạch xanh mỗi chu kỳ cắt
-Số chu kỳ cắt mỗi phút
-Số lượng gạch cho mỗi thao tác kẹp
-Thời gian chuyển khoản
-Mẫu xếp chồng
- Giờ hoạt động dự kiến
-Thời gian ngừng hoạt động dự kiến
Không nên so sánh các máy móc dựa trên số liệu công suất theo giờ mà không kiểm tra kích thước gạch, cách bố trí kẹp và các giả định vận hành.
Các kiểu xếp gạch ảnh hưởng nhiều hơn là chỉ vẻ bề ngoài của một chồng gạch.
Chúng ảnh hưởng đến các kênh dẫn khí, độ ổn định tải trọng và sự sắp xếp của gạch trong quá trình sấy.
Một mẫu thiết kế phù hợp cần xem xét các yếu tố sau:
- Khoảng cách cần thiết giữa các viên gạch
-Chiều cao chồng
-Phân bổ tải
-Lối vào luồng không khí
-Hỗ trợ gạch
- Độ ổn định khi chuyển giao
Đối với các ứng dụng máy sấy dạng đường hầm, cách bố trí xếp chồng cần phải phối hợp với thiết kế luồng không khí của máy sấy.
Mật độ xếp chồng cao không tự động có lợi nếu nó hạn chế sự lưu thông không khí khi sấy hoặc làm tăng nguy cơ biến dạng.
Nên lựa chọn máy xếp gạch tự động như một phần của quy trình sản xuất hoàn chỉnh.
Một dây chuyền sản xuất gạch đất sét tự động điển hình có thể bao gồm:
1. Xử lý nguyên liệu thô
2. Pha trộn và ủ rượu
3. Ép đùn chân không
4. Cắt gạch thành dải
5. Cắt gạch riêng lẻ
6. Tự động nhóm và xếp chồng
7. Sấy khô
8. Bắn
9. Dỡ hàng và đóng gói gạch thành phẩm
Hệ thống xếp chồng cần phải giao tiếp và hoạt động phối hợp với các thiết bị ở phía trước và phía sau.
Các kỹ sư nên xem xét lại tốc độ băng tải, vị trí chuyển tải, tín hiệu điều khiển, điểm dừng khẩn cấp và quy trình khắc phục sự cố.
Máy xếp hàng là một hệ thống cơ khí và điều khiển cần được kiểm tra thường xuyên.
Trước khi mua, hãy đánh giá:
- Các bộ phận truyền động và dẫn động
- Động cơ servo và thiết bị điều khiển, nếu có.
- Các bộ phận hao mòn của bộ kẹp
- Cảm biến và thiết bị định vị
-Yêu cầu bôi trơn
- Lối vào để vệ sinh và bảo trì
-Sự sẵn có của các bộ phận thay thế
- Yêu cầu đào tạo người vận hành
Thiết kế cần cho phép thực hiện công tác bảo trì mà không gây gián đoạn không cần thiết cho toàn bộ dây chuyền sản xuất.
Các nhà máy sản xuất gạch có thể sử dụng nhiều công nghệ xếp gạch khác nhau.
Giải pháp phù hợp phụ thuộc vào năng lực sản xuất, loại gạch, bố trí nhà máy và yêu cầu đầu tư.
| Yếu tố so sánh | Xếp chồng bằng robot | Xếp chồng bằng cần trục hoặc cơ khí |
| Cấu trúc chuyển động | Cánh tay robot với chuyển động được lập trình | chuyển động cơ học tuyến tính hoặc có dẫn hướng |
| Cách trình bày | Phụ thuộc vào tầm với của robot và cách bố trí ô. | Tùy thuộc vào kích thước khung giàn và phạm vi di chuyển. |
| Tính linh hoạt của mẫu | Điều này phụ thuộc vào lập trình và thiết kế của bộ kẹp. | Phụ thuộc vào trục cơ khí và cấu hình điều khiển. |
| Chuyển đổi sản phẩm | Có thể cần điều chỉnh chương trình hoặc bộ kẹp. | Có thể cần điều chỉnh thông số hoặc cơ khí. |
| BẢO TRÌ | Bảo trì robot, bộ truyền động, bộ kẹp và hệ thống điều khiển | Bảo trì ray dẫn hướng, bộ truyền động, cơ cấu nâng hạ và bộ kẹp. |
| Ưu tiên lựa chọn | Khả năng di chuyển linh hoạt và phạm vi làm việc phù hợp | Lộ trình di chuyển và cách sắp xếp hàng hóa đã được xác định. |
Quyết định nên dựa trên trình tự di chuyển cần thiết và bố cục thực tế của nhà máy.
Việc xếp chồng có liên quan trực tiếp đến quá trình sấy khô.
Cách bố trí các viên gạch xanh quyết định luồng khí làm khô có thể lưu thông qua và xung quanh chồng gạch như thế nào.
Nếu khoảng cách giữa các thanh quá hẹp, một số khu vực có thể không nhận đủ luồng không khí. Nếu cách bố trí không ổn định, các lớp phía dưới có thể phải chịu tải trọng quá mức.
Kênh dẫn khí: Kiểu xếp chồng phải tuân theo yêu cầu thiết kế của máy sấy.
Độ ổn định của chồng gạch: Trọng lượng của gạch phải được phân bổ sao cho không vượt quá khả năng chịu tải của gạch thô.
Hướng sắp xếp nhất quán: Các viên gạch tương tự nên được đặt ở vị trí nhất quán để giảm sự khác biệt giữa các chồng gạch.
Độ chính xác khi xếp dỡ: Các chồng gỗ cần được chuyển đến hệ thống sấy hoặc lò nung mà không gây ra tác động quá mạnh.
Tính tương thích quy trình: Kiểu xếp chồng phải phù hợp với quy trình sấy và nung đã chọn.
Việc xếp chồng tự động giúp cải thiện tính lặp lại, nhưng nó không thể thay thế thiết kế máy sấy chính xác và kiểm soát quy trình.
Một số dây chuyền sản xuất gạch sử dụng phương pháp xếp chồng hai lớp để tách biệt công đoạn sấy ban đầu với công đoạn nung cuối cùng.
Tùy thuộc vào cấu hình thiết bị, gạch thô được sắp xếp để phơi khô trước. Sau khi phơi khô, chúng được dỡ xuống, nhóm lại và xếp chồng lên nhau theo kiểu phù hợp để nung.
Phương pháp này có thể được xem xét khi nhà máy cần các cách sắp xếp khác nhau cho các giai đoạn sấy và nung.
-Lý do sử dụng hai giai đoạn xếp chồng
-Cần pallet hay khay đựng?
- Cơ chế dỡ hàng và sắp xếp lại
-Phương án bắn cuối cùng
- Thiết bị vận chuyển giữa các giai đoạn
- Yêu cầu về diện tích sàn và điều khiển bổ sung
- Khả năng tương thích với máy sấy và lò nung đã chọn
Hệ thống xếp chồng hai lớp cần được đánh giá như một quy trình xử lý hoàn chỉnh chứ không phải là một máy móc riêng lẻ.
Hãy sử dụng danh sách kiểm tra này khi đánh giá máy xếp gạch tự động.
1. Xác nhận tất cả kích thước gạch và loại sản phẩm.
2. Đo trọng lượng và độ bền khi cầm nắm của gạch xanh.
3. Xác định công suất xử lý yêu cầu mỗi giờ.
4. Xác nhận sản lượng và thời gian chu kỳ của máy cắt.
5. Chọn phương pháp cầm nắm phù hợp.
6. Xác định kiểu xếp chồng và khoảng cách cần thiết.
7. Kiểm tra tính tương thích với hệ thống nạp liệu của máy sấy và lò nung.
8. Xem xét lại sơ đồ bố trí thiết bị hoàn chỉnh.
9. Xác nhận các yêu cầu về hệ thống điều khiển và truyền thông.
10. Đánh giá khả năng tiếp cận để bảo trì và phụ tùng thay thế.
11. Yêu cầu thực hiện thử nghiệm thao tác bằng cách sử dụng các viên gạch xanh tiêu biểu.
Máy móc tốt nhất là máy phù hợp với quy trình sản xuất thực tế, chứ không nhất thiết là máy có tốc độ quảng cáo cao nhất.
Công ty TNHH Máy móc Yingfeng Trịnh Châu cung cấp thiết bị sản xuất gạch và hệ thống xử lý tự động cho các nhà máy gạch đất sét.
Dòng sản phẩm thiết bị của công ty bao gồm máy xếp gạch tự động, hệ thống xếp gạch bằng robot, thiết bị cắt và các giải pháp dây chuyền sản xuất gạch tích hợp.
Để lựa chọn thiết bị, cần chuẩn bị những thông tin sau:
-Kích thước gạch và các loại sản phẩm
- Trọng lượng và tình trạng của gạch xanh
-Mô hình máy đùn và máy cắt
-Sản lượng sản xuất yêu cầu mỗi giờ
-Cấu hình máy sấy và lò nung
- Bố trí nhà máy
-Mức độ tự động hóa dự kiến
Những chi tiết này giúp xác định phương pháp xếp chồng phù hợp và sự kết nối của nó với phần còn lại của dây chuyền sản xuất.
Các nguồn tài liệu liên quan:
Giải pháp nhà máy sản xuất gạch hoàn toàn tự động: https://www.zzyfmc.com/fully-automatic-brick-plant-solution.html
Thiết bị xếp gạch tự động: https://www.zzyfmc.com/products_list6.html
Hệ thống xếp dỡ tự động: https://www.zzyfmc.com/faq.html
Các dự án tham khảo hiện có: https://www.zzyfmc.com/cases.html
Máy xếp gạch tự động là một bộ phận quan trọng của dây chuyền sản xuất gạch đất sét tích hợp.
Vai trò của nó không chỉ giới hạn ở việc vận chuyển gạch. Nó còn ảnh hưởng đến độ chính xác khi thao tác, độ ổn định của chồng gạch, luồng khí sấy và sự phối hợp giữa các giai đoạn tạo hình và sản xuất tiếp theo.
Trước khi lựa chọn thiết bị, các nhà sản xuất nên đánh giá hình dạng gạch, độ bền của gạch thô, khả năng vận chuyển, kiểu xếp gạch và toàn bộ bố cục sản xuất.
Hệ thống xếp gạch phù hợp có thể giúp cải thiện tính nhất quán của quy trình và giảm các thao tác thủ công lặp đi lặp lại, đồng thời hỗ trợ tự động hóa nhà máy gạch một cách hiệu quả hơn.